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2016-5-3 11:48:28

近期很多客户来电征询“闭环卡体系,怎样搭配直线机电运用”的题目,这里以某客户搭建的直线机电平台为例,简短论述下“1214闭环卡+直线机电”的装机及调试流程。



装机历程


装机一样平常涉及到以下4个元素:直线机电驱动器光栅尺柏楚体系(BCL3724转接板)

图示为四者之间的衔接示意图:


图片1.png


直线机电驱动器取机电、光栅尺的衔接,直线机电平台搭建商会供应解决方案;

直线机电驱动器取柏楚BCL3724的衔接,由我司征询直线驱动器技术人员后供应接线图。(下图为Copley XSL直线驱动器取柏楚BCL3724轴心的接线图)



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调试历程(此历程对照依靠直线机电驱动器的调试软件,发起征询选定品牌驱动器的技术人员)


1.翻开Copley直线机电驱动器调试软件CME2:


图片3.png


2.直线机电参数写入Copley驱动器(如参数不知,请征询直线机电平台搭建商):


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3.伺服使能上下电平设置(低电平有用):


图片5.png



4.伺服报警上下电平设置(低电平有用):



图片6.png




5.机电速度增益设置(设置最大电压10V对应XX速度,取平台设置同等):



图片7.png


图片8.png



6.驱动器脉冲当量设置(设置编码器分辨率,取平台设置同等,如1个脉冲对应0.5um):


图片9.png


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7.驱动器速度环PI参数设置(JOG点动不发抖状况下,速度环增益参数请尽量调下):


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8.驱动器JOG点动测试(进入平台设置/飞车检测前,JOG点动测试):


图片14.png



驱动器JOG点动一般,示意驱动器取光栅尺参数设置胜利;

停止到此,示意直线机电平台的搭建事情根基完成,接下来就是柏楚1214闭环卡的调试事情。(今后的调试历程,基本上取扭转机电相似,详细的平台设置单轴飞车检测取Cypcut主动调解,这里不做赘述,如有疑问请间接联络柏楚技术支持)


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